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# 6. Équations différentielles

## <mark style="color:green;">Refroidissement d'un système</mark>

{% file src="/files/XtWatDMF38BVMX9jdTRW" %}

{% file src="/files/tLLQtPKAoFXPuzuF5wWQ" %}

## <mark style="color:green;">TP - Résolution d'équations différentielles</mark>

{% file src="/files/jHns1XZkwqHJEYijHniW" %}

## TP-CCF "Disk orverflow"

{% file src="/files/rI35CHaukMtc79C3A9rZ" %}

{% file src="/files/baDUaEXUPOlKBCyKDpVC" %}

#### Jeux de données en ligne :&#x20;

* Framacalc : <https://lite.framacalc.org/qrmx9sw2x2-9yob>
* Google sheet : <https://docs.google.com/spreadsheets/d/1LpFTyPrtzihRqOLT9GSvTGAkcHkEkywibykcQsu0ZI0/edit?usp=sharing>

## Premières définitions

Dans une **équation différentielle** l'inconnue recherchée est une fonction.

* Par exemple, on cherche une fonction $$f$$ dérivable sur $$\mathbb{R}$$ telle que $$f'(t)=2\times f(t)\text{ pour tout } x\in\mathbb{R}\text{ et }f(0)=1$$
* Ou bien encore une fonction $$g$$ dérivable sur $$]0;;;+\infty\[$$ telle que $$g'(t)\times g(t)=2t+1\text{ avec } g(0)=0$$
* Une équation différentielle d'ordre 2 contient une *dérivée seconde*

$$y''+y=x^2$$

**Échauffement : exercices 1 à 3 page 191**

{% hint style="success" %}
**Aidez-vous de Xcas en ligne :** [**https://www.xcasenligne.fr**](https://www.xcasenligne.fr)
{% endhint %}

![Dérivation avec xcas](https://3280303105-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M1de5GAnD3y-JBfUyPT%2F-M30YMnzYVQPZLilQRGJ%2F-M30YqF5-V6Xz8BDve1U%2Fimage.png?alt=media\&token=a12e01e7-417c-473e-baf3-17385016a655)

## Utilisation des équations différentielles

Les équations différentielles permettent de modéliser de nombreux phénomènes.

* <mark style="color:green;">**Taux d'alcoolémie :**</mark> \
  Le taux d'alcoolémie $$f( t )$$ (en $$\text{g}⋅\text{L}^{−1}$$) d'une personne ayant absorbé, à jeun, une certaine quantité d'alcool vérifie l'équation différentielle $$y ′( t ) + y( t ) = a\times e^{− t}$$ , où t ≥ 0 est le temps écoulé après l'ingestion (exprimé en heures) et a est une constante qui dépend de la quantité d'alcool ingérée et de la personne.
* <mark style="color:green;">**Loi de Newton**</mark> <mark style="color:green;"></mark><mark style="color:green;">:</mark> \
  La variation de la température $$\theta$$ d'un liquide, laissé dans un environnement à une température ambiante constante, suit la loi de Newton : \
  $$\theta'(t)=\lambda(\theta\_a-\theta(t))$$, où $$\theta\_a$$ est la température ambiante, $$\lambda$$ est une constante de proportionnalité qui dépend des conditions expérimentales et t est le temps, donné en minutes.
* <mark style="color:green;">**Accroissement de "population" :**</mark>&#x20;
  * L'accroissement de la population P d'un pays est proportionnel à cette population.\
    **Q** : la population double tous les 50 ans.\
    **Q** : en combien de temps triple-t-elle ?
  * La désintégration radioactive : la vitesse de désintégration des atomes radioactifs est proportionnelle à la quantité de matière radioactive restante.
  * Cinétique chimique : quand la vitesse de dissolution d'un composé chimique dans l'eau est proportionnelle à la quantité restante.\
    **Q** : On place 20 g de ce composé, et on observe que 5min plus tard, il reste 10 g.\
    Combien de temps faut-il encore attendre pour qu'il reste seulement 1 g ?
* <mark style="color:green;">**Équation du mouvement d'un pendule :**</mark> \
  Si $$\theta$$ est l'angle entre le fil et la verticale du pendule, alors $$\theta''+\dfrac{g}{l}\times\theta=0$$ où $$g$$ est l'intensité de la force de pesanteur et $$l$$ la longueur du pendule.

## En électronique

#### **Équation différentielle de l'intensité du courant dans un circuit RL**

![Circuit RL](https://lh3.googleusercontent.com/-a8IM6jhFnKY/XRNAvtXC_EI/AAAAAAAAClg/u0Czhwa1xFQxIwWDMCMBSAu2kvbVQDB2ACLcBGAs/s0/Circuit+RL.png)

#### **Équation différentielle de la tension dans un circuit RC**

![Circuit RC](https://lh3.googleusercontent.com/-FOGd7_Y4Kww/XRNA9PB6tjI/AAAAAAAAClo/kNt2dSFQlAspFubE4KmXlYasrWG0SyQRACLcBGAs/s0/Circuit+RC.png)

{% hint style="info" %}
[**Pour construire les circuits : http://www.falstad.com/circuit/**](http://www.falstad.com/circuit/)
{% endhint %}

**P1 page 177**

## **Un type d'équations différentielles linéaires du premier ordre**

Celles qui nous intéressent sont du type $$ay'+by=c(t)$$ avec $$a\neq 0$$ et $$b$$ deux nombres réels.

#### **Théorème #1 - équation homogène**

Les solutions de $$ay'+by=0$$ sont du type

&#x20;$$y:t\mapsto k\times e^{-\frac{b}{a}\times t}\qquad\text{ avec }k\in\mathbb{R}$$

![](https://lh3.googleusercontent.com/-bq24g1wr0YM/XRNKeAL3GTI/AAAAAAAACmA/87NRvNOw4wITq3UUgf72NgpDKb9ZmdxKACLcBGAs/s0/equadiff1.png)

{% hint style="success" %}
[**Animation GeoGebra**](https://www.geogebra.org/classic/e5c4kpvz)
{% endhint %}

**Exemples :**

a) Dans chacun des cas donner **toutes les** solutions de

1. $$2y'+3y=0$$
2. $$y'=-0,1y$$
3. $$y'-y=0$$

b) Déterminer **la solution** de $$y'-2,5y=0$$ telle $$y(0)=10$$

**Exercice 5 page 191**

#### **Théorème #2**

Les solutions de $$(E) : ay'+by=c(t)$$ sont du type $$y:t\mapsto k\times e^{-\frac{b}{a}\times t}+y\_p(t)\qquad\text{ avec }k\in\mathbb{R}$$ où $$y\_p$$ est **une solution particulière** de $$(E)$$.

**Exemples :**

Soit l'équation $$(E):y'-2y=3t^2+1$$

1. Chercher une solution particulière de $$(E)$$ de la forme $$y\_p(t)=At^2+Bt+C$$
2. Déterminer **toutes les** solutions de l'équation différentielle *homogène* $$(H):y'-2y=0$$
3. En déduire **la** solution $$y$$ de $$(E)$$ telle que $$y(-1)=e$$

{% hint style="success" %}
[Correction](https://drive.google.com/file/d/1_ScoPgglgZf0ADlirNybN-L2LBOYRmZ5/view?usp=sharing)
{% endhint %}

```
Commande GeoGebra : 
RésolEquaDiff(2y+3x^(2)+1,(0,ℯ^(2)))
Commande xCas :
desolve([y'-2y=3*x^2+1,y(-1)=e],y)
```

**Exercice**

Résoudre l'équation différentielle $$y'+y=\cos{(2t)}-\sin{(2t)}$$

**Exercices 8 à 18 pages 191-193**

#### **Travaux pratiques**

* **Exercice 30 page 194**
* **EA1 page 188**
