Introduction
Activité
Problème On cherche à calculer l'aire A \mathcal A A sous la parabole P : y = x 2 \mathcal P:y=x^2 P : y = x 2 entre 0 et 1.
→ \to → Calcul approché :
Rectangles - parabole.png → \to → Calcul exact :
f ( x ) = x 2 f(x)=x^2 f ( x ) = x 2 alors F ( x ) = x 3 3 F(x)=\dfrac{x^3}{3} F ( x ) = 3 x 3 est une primitive de f f f sur R \mathbb{R} R . En effet, F ′ ( x ) = f ( x ) F'(x)=f(x) F ′ ( x ) = f ( x ) pour tout x ∈ R x\in\mathbb{R} x ∈ R .
Un théorème permet d'affirmer que : A = ∫ 0 1 f ( x ) d x = [ F ( x ) ] 0 1 = F ( 1 ) − F ( 0 ) \mathcal A=\int_0^1 f(x)\,\text{d}x=[F(x)]_0^1=F(1)-F(0) A = ∫ 0 1 f ( x ) d x = [ F ( x ) ] 0 1 = F ( 1 ) − F ( 0 )
Effectuer ce calcul et comparer le résultat au résultat du calcul approché
Copy Calcul formel (Xcas) : integrate(pow(x,2),x,0,1)
https://www.xcasenligne.fr/giac_online/demoGiacPhp.php
Primitives
Définition
Soit f f f une fonction définie sur un intervalle I I I . On appelle primitive de f f f sur I I I , toute fonction F F F dérivable sur I I I telle que : F ′ ( x ) = f ( x ) pour tout x ∈ I F'(x)=f(x)\text{ pour tout }x\in I F ′ ( x ) = f ( x ) pour tout x ∈ I
Exemples
Trouver deux primitives de f ( x ) = 2 x + 2 f(x)=2x+2 f ( x ) = 2 x + 2
Trouver une primitives de g ( x ) = 3 x × e x 2 g(x)=3x\times e^{x^2} g ( x ) = 3 x × e x 2
Exercice
Trouver une primitive des fonctions suivantes :
g ( x ) = x 2 + x g(x)=x^2+x g ( x ) = x 2 + x
h ( x ) = 1 x h(x)=\dfrac{1}{x} h ( x ) = x 1
i ( x ) = e 5 x i(x)=e^{5x} i ( x ) = e 5 x
k ( x ) = cos ( 2 x ) k(x)=\cos(2x) k ( x ) = cos ( 2 x )
l ( x ) = x 3 − 4 x l(x)=x^3-\dfrac{4}{\sqrt{x}} l ( x ) = x 3 − x 4
m ( x ) = 2 x ( x 2 + 1 ) m(x)=2x(x^2+1) m ( x ) = 2 x ( x 2 + 1 )
n ( x ) = x x 2 + 1 n(x)=\dfrac{x}{x^2+1} n ( x ) = x 2 + 1 x
o ( x ) = e x e x − 1 o(x)=\dfrac{e^x}{e^x-1} o ( x ) = e x − 1 e x
Remarque
Trouver une primitive revient souvent à utiliser le tableau des dérivées des fonctions usuelles "à l'envers"
Dès que l'on a une primitive F F F de f f f sur I I I , alors G : x → F ( x ) + k G:x\to F(x)+k G : x → F ( x ) + k avec la constante k ∈ R k\in\mathbb{R} k ∈ R est aussi une primitive de f f f sur I I I .
Exercices Xcas :
GA : Exercices 2, 3, 4, 6, 7 et 8 page 153
DELAGRAVE : ex page 64
https://www.libmanuels.fr/demo/9782206106915/specimen/64/
Intégrale d'une fonction
Définition
On appelle intégrale de f f f sur l'intervalle [ a ; b ] [a\;;\;b] [ a ; b ] le nombre réel noté : ∫ a b f ( x ) d x \int_a^b f(x)\,\text{d}x ∫ a b f ( x ) d x
Proposition
Si f f f est positive sur [ a ; b ] [a\;;\;b] [ a ; b ] et si a ⩽ b a\leqslant b a ⩽ b alors s l'intégrale I = ∫ a b f ( x ) d x I=\int_a^b f(x)\,\text{d}x I = ∫ a b f ( x ) d x est définie*, I I I correspond à l'aire sous la courbe C f \mathcal C_f C f entre a a a et b b b .
∗ ^* ∗ Il existe des fonctions pour lesquelles on ne peut pas donner de sens à l'intégrale.
Théorème fondamental
Soit f f f une fonction définie sur un intervalle [ a ; b ] [a\;;\;b] [ a ; b ] et soit F F F une primitive de f f f sur [ a ; b ] [a\;;\;b] [ a ; b ] alors
∫ a b f ( x ) d x = [ F ( x ) ] a b = F ( b ) − F ( a ) \int_a^b f(x)\,\text{d}x=[F(x)]_a^b=F(b)-F(a) ∫ a b f ( x ) d x = [ F ( x ) ] a b = F ( b ) − F ( a )
Exemple
Calculer I = ∫ 0 1 x 2 d x I=\int_0^1x^2\,\text{d}x I = ∫ 0 1 x 2 d x et J = ∫ 1 2 e 2 x d x J=\int_1^2e^{2x}\,\text{d}x J = ∫ 1 2 e 2 x d x
Exercices
Calculer les intégrales suivantes :
Série #1 :
∫ − 2 4 x d x \int_{-2}^4 x\,\text{d}x ∫ − 2 4 x d x
∫ 1 e 1 x d x \int_1^e \frac{1}{x}\,\text{d}x ∫ 1 e x 1 d x
∫ 4 36 1 x d x \int_4^{36} \frac{1}{\sqrt{x}}\,\text{d}x ∫ 4 36 x 1 d x
∫ 0 π sin ( u ) d u \int_0^\pi \sin{(u)}\,\text{d}u ∫ 0 π sin ( u ) d u
∫ π 0 cos ( t ) d t \int_\pi^0 \cos{(t)}\,\text{d}t ∫ π 0 cos ( t ) d t
∫ 0 7 d x \int_0^7 \text{d}x ∫ 0 7 d x
Série #2 :
∫ 0 1 x x 2 + 1 d x \int_0^1 \dfrac{x}{x^2+1}\,\text{d}x ∫ 0 1 x 2 + 1 x d x
∫ 5 5 x x 2 − 1 d x \int_5^5\frac{x}{\sqrt{x^2-1}}\,\text{d}x ∫ 5 5 x 2 − 1 x d x
∫ − 4 4 2 u + 1 u 2 + u + 1 d u \int_{-4}^4\frac{2u+1}{u^2+u+1}\,\text{d}u ∫ − 4 4 u 2 + u + 1 2 u + 1 d u
∫ π 6 π 4 sin ( t ) cos ( t ) d t \int_{\frac{\pi}{6}}^{\frac{\pi}{4}}\sin{(t)}\cos{(t)}\,\text{d}t ∫ 6 π 4 π sin ( t ) cos ( t ) d t
∫ 1 2 1 ( x + 1 ) 2 d x \int_1^2\frac{1}{(x+1)^2}\,\text{d}x ∫ 1 2 ( x + 1 ) 2 1 d x
∫ 0 π e cos ( t ) sin ( t ) d t \int_0^\pi e^{\cos{(t)}}\sin{(t)}\,\text{d}t ∫ 0 π e c o s ( t ) sin ( t ) d t
Exercices 10 à 12 page 154
DELAGRAVE : ex page 64
https://www.libmanuels.fr/demo/9782206106915/specimen/64/
https://www.libmanuels.fr/demo/9782206106915/specimen/67/
Application
Valeur moyenne d'une fonction sur un intervalle
Soit f f f une fonction définie et intégrable sur [ a ; b ] [a\;;\;b] [ a ; b ] (a ≠ b a\neq b a = b ). La valeur moyenne de f f f sur [ a ; b ] [a\;;\;b] [ a ; b ] est :
μ = 1 b − a ∫ a b f ( x ) d x \mu=\dfrac{1}{b-a}\int_a^b f(x)\,\text{d}x μ = b − a 1 ∫ a b f ( x ) d x
Exercices 16, 17 et 18 page 154-155
https://www.libmanuels.fr/demo/9782206106915/specimen/65/
Valeur efficace
Si f f f représente un signal, la valeur efficace f eff f_{\text{eff}} f eff de f f f est par définition la racine carrée de la moyenne sur une période de f 2 f^2 f 2 . On dit que la valeur efficace est la moyenne quadratique de f f f .
f eff = 1 T ∫ 0 T f 2 ( x ) d x f_{\text{eff}}=\sqrt{\dfrac{1}{T}\int_0^T f^2(x)\,\text{d}x} f eff = T 1 ∫ 0 T f 2 ( x ) d x
En électricité, la valeur efficace d’un courant ou d'une tension variables au cours du temps correspond à la valeur d'un courant continu ou d'une tension continue qui produirait un échauffement identique dans une résistance .
Exercice 1 :
Soit le signal (une tension) défini par u = u 0 × cos ( ω t + φ ) u=u_0\times\cos{(\omega t+\varphi)} u = u 0 × cos ( ω t + φ )
Démontrer que u eff = u 0 2 u_{\text{eff}}=\dfrac{u_0}{\sqrt{2}} u eff = 2 u 0 en utilisant l'identité : cos ( 2 x ) = 2 cos 2 ( x ) − 1 \cos{(2x)}=2\cos^2{(x)}-1 cos ( 2 x ) = 2 cos 2 ( x ) − 1
Exercice 2 :
Calculer la valeur moyenne sur une période et la valeur efficace de ce signal triangulaire :
Intégration par parties
Problème : ça coince ...
Comment calculer ∫ 0 1 x e x d x \int_0^1 xe^x\,\text{d}x ∫ 0 1 x e x d x ?
Proposition
∫ a b u ′ × v = [ u × v ] a b − ∫ a b u × v ′ \int_a^b u'\times v=[u\times v]_a^b-\int_a^b u\times v' ∫ a b u ′ × v = [ u × v ] a b − ∫ a b u × v ′
Exercice
∫ 1 2 x ln x d x \int_1^2x\ln x\,\text{d}x ∫ 1 2 x ln x d x
∫ 0 π 3 t cos ( t ) d t \int_0^{\frac{\pi}{3}}t\cos{(t)}\,\text{d}t ∫ 0 3 π t cos ( t ) d t
∫ e x ln ( t ) d t \int_e^{x}\ln{(t)}\,\text{d}t ∫ e x ln ( t ) d t
Exercices Xcas :
Exercices 19 à 22 page 155
DELAGRAVE : page 65
https://www.libmanuels.fr/demo/9782206106915/specimen/65/
Application