1. Vecteurs #1

Activité d'introduction

Rappel : Un parallélogramme est un quadrilatère :

  • dont les côtés opposés sont parallèles deux à deux

  • dont deux côtés opposés sont parallèles et de même mesure

  • dont les diagonales se coupent en leur milieu

Vecteurs et translations

Définition

Soit AABBAA'B'B un parallélogramme (AAA\neq A').

La translation qui envoie le point AA sur le point AA' envoie le point BB sur le point BB'. On dit que BB' est l'image de BB par la translation de vecteur AA\overrightarrow{AA'}. On note tAA:BBt_{\overrightarrow{AA'}}:B\mapsto B' Les vecteurs AA\overrightarrow{AA'} et BB\overrightarrow{BB'} sont égaux, ils possèdent :

  • la même direction (AA)//(BB)(AA')//(BB')

  • le même sens sur cette direction : de AA (origine) vers AA' (extrémité) ; de BB (origine) vers BB' (extrémité) ;

  • de même longueur appelée norme : AA=BBAA'=BB'

On note AA=BB\overrightarrow{AA'}=\overrightarrow{BB'} et on utilise des flèches pour les représenter :

À RETENIR : AB=CD\overrightarrow{AB}=\overrightarrow{CD} équivalent à ABDC est un parallélogramme.

Exemple

Soit ABCDABCD et CBEFCBEF des parallélogrammes. Démontrer que AEFDAEFDest un parallélogramme.

Petites lettres

On peut nommer un vecteur avec une petite lettre et une flèche. Ici u=v=w=t\overrightarrow{u}=\overrightarrow{v}=\overrightarrow{w}=\overrightarrow{t}

Cas particulier : La translation qui envoie chaque point sur lui-même "ne fait rien". Elle est appelée la translation de vecteur nul. On note 0\overrightarrow{0} ce vecteur nul. Sa norme est nulle et il ne possède pas de direction.

Somme de vecteurs

Proposition-définition

La translation de vecteur AB\overrightarrow{AB} suivie de la translation de vecteur BC\overrightarrow{BC} est la translation de vecteur AC\overrightarrow{AC}. On définit ainsi la somme de deux vecteurs. On note AB+BC=AC\overrightarrow{AB}+\overrightarrow{BC}=\overrightarrow{AC} (relation de Chasles pour les vecteurs).

Cas général

Bout à bout :

Même origine :

Proposition-définition

La translation de vecteur AB\overrightarrow{AB} suivie de la translation de vecteur BA\overrightarrow{BA} est la translation de vecteur nulle.

On a AB+BA=0\overrightarrow{AB}+\overrightarrow{BA}=\overrightarrow{0}.

Le vecteur BA\overrightarrow{BA} est l'opposé du vecteur AB\overrightarrow{AB}. On noteBA=AB\overrightarrow{BA}=-\overrightarrow{AB}.

Un vecteur u\overrightarrow{u} et opposé le vecteur u-\overrightarrow{u} ont :

  • la même direction

  • la même norme

  • des sens contraires

Coordonnées d'un vecteur

Définition-proposition

On munit le plan d'un repère (O  ;  I  ;  J)(O\;;\;I\;;\;J)(3 points non alignés). On note OI=i\overrightarrow{OI}=\overrightarrow{i} et OJ=j\overrightarrow{OJ}=\overrightarrow{j} . On appelle ces deux vecteurs une base du plan et (O  ;  i  ;  j)(O\;;\;\overrightarrow{i}\;;\;\overrightarrow{j}) le repère du plan.

Alors tout vecteur u\overrightarrow{u}du plan s'écrit de manière unique u=x×i+y×j\overrightarrow{u}=x\times\overrightarrow{i}+y\times\overrightarrow{j}.

xx et yy sont les coordonnées du vecteur u\overrightarrow{u} : u(x  ;  y)\overrightarrow{u}(x\;;\;y)

Définition-Proposition

Soit A(xA  ;  yA)A(x_A\;;\;y_A) et B(xB  ;  yB)B(x_B\;;\;y_B) deux points dans un repère du plan défini par trois points non alignés OO, II, JJ.

alors on obtient les coordonnées du vecteur AB\overrightarrow{AB} à l'aide de la formule :

AB(xBxA  ;  yByA)\overrightarrow{AB}(x_B-x_A\;;\;y_B-y_A).

Exemple

Soit A(1  ;  5)A(1\;;\;5), B(3  ;  2)B(3\;;\;2), C(2  ;  4)C(-2\;;\;4) et D(0  ;  1)D(0\;;\;-1) dans un repère OO, II, JJ.

  1. Faire une figure ;

  2. Calculer les coordonnées des vecteurs AB\overrightarrow{AB}, AC\overrightarrow{AC}, BC\overrightarrow{BC}, CB\overrightarrow{CB}, CD\overrightarrow{CD}, DB\overrightarrow{DB}, OA\overrightarrow{OA}, OI\overrightarrow{OI}, OJ\overrightarrow{OJ} et OO\overrightarrow{OO} ;

  3. Retrouver les coordonnées de chacun de ces vecteurs par lecture graphique.

Propriétés

  • deux vecteurs sont égaux si et seulement si ils possèdent les mêmes coordonnées

  • un vecteur est nul si et seulement si ses coordonnées sont nulles

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